Machine spéciale de triage

GOLFILLER – Machine de triage de balles de golf récupérées

Golfiller est une société qui récupère des balles de golf perdues dans des étangs, pour les réinsérer sur le marché après les avoir nettoyé et trié selon qualité.

Pour optimiser sa chaîne de production, ils nous ont confié la conception d’une machine de triage par caméras contrôlées par INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

Les premiers défis

Le premier défi à surmonter : 

Comment faire tourner chaque balle dans toutes les directions pour que les caméras puissent l’identifier ?

Dès le départ, en utilisant des pièces LEGO Technic, nous avons fabriqué plusieurs prototypes pour trouver un mécanisme de rotation.

Pièces LEGO Technic
Premier prototype pour valider le mécanisme

Une fois que le fonctionnement a été validé, nous avons commencé les premiers essais en utilisant des pièces imprimées en 3D et des moteurs NEMA.

Version 1

Le deuxième défi à surmonter : comment fournir une trentaine de balles de golf au système de triage ?

Pour obtenir un système fiable de distribution des balles, de nombreux essais ont été nécessaires avec des tubes en PVC et des pièces imprimées en 3D.

Premiers tests du système de distribution

Le premier prototype complet

Après avoir validé chaque solution individuellement, il était temps de les tester dans leur ensemble.

Comme on pouvait s’y attendre, nous avons dû ajuster plusieurs détails pour obtenir un fonctionnement correct.

Le produit final

Le résultat final est une machine entièrement autonome, grâce à l’intelligence artificielle capable de trier les balles de golf par marque.

Ce projet a permis à Golfiller d’augmenter considérablement sa production tout en supprimant le travail pénible du tri manuel.

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